LE PROJET
Objectif #1 Rendre la navigation plus autonome
Ce premier objectif consiste à créer un système autonome au niveau du réglage de voile. Pour cela une girouette enverra la direction du vent à un microcontrolleur Arduino qui se chargera de régler la voile en conséquence. Il est également prévu d'ajouter un capteur d'angle d'inclinaison afin d'éviter que le catamaran ne déssale. Ainsi, lorsque l'angle d'inclinaison du bateau devient trop important, le Arduino lache la voile.
Objectif #2 Faire décoller Kinavig
Notre deuxième objectif est d'ajouter sur les dérives et les safrans du catamaran des foils qui permetterons de légèrement faire décoller le bateau et donc de diminuer les frottements entre la coque et l'eau.